Hoe kinne jo mjitdoelen selektearje op basis fan reflektiviteit

Laserôfstânsmeters, LiDAR's en oare apparaten wurde in soad brûkt yn moderne yndustry, lânmjitting, autonoom riden en konsuminte-elektroanika. In protte brûkers fernimme lykwols wichtige mjitôfwikingen by it wurkjen yn it fjild, foaral by it omgean mei objekten fan ferskillende kleuren of materialen. De woartel fan dizze flater is faak nau besibbe oan de reflektiviteit fan it doel. Dit artikel sil yngean op de ynfloed fan reflektiviteit op ôfstânmjitting en praktyske strategyen jaan foar it selektearjen fan doelen.

1. Wat is reflektiviteit en wêrom beynfloedet it ôfstânsmjitting?

Reflektiviteit ferwiist nei it fermogen fan in oerflak om ynfallend ljocht te reflektearjen, typysk útdrukt as in persintaazje (bygelyks, in wite muorre hat in reflektiviteit fan sawat 80%, wylst swart rubber mar 5% hat). Lasermjitapparaten bepale ôfstân troch it tiidsferskil tusken útstjoerd en reflektearre ljocht te berekkenjen (mei help fan it Time-of-Flight-prinsipe). As de reflektiviteit fan it doel te leech is, kin dit liede ta:

- Swakke sinjaalsterkte: As it reflektearre ljocht te swak is, kin it apparaat gjin jildich sinjaal fange.

- Ferhege mjitflater: Mei hegere rûsinterferinsje nimt de presyzje ôf.

- Ferkoarte mjitberik: De maksimale effektive ôfstân kin mei mear as 50% sakje.

2. Reflektiviteitsklassifikaasje en doelseleksjestrategyen

Op basis fan 'e skaaimerken fan mienskiplike materialen kinne doelen wurde yndield yn 'e folgjende trije kategoryen:

① Doelen mei hege reflektiviteit (>50%)

- Typyske materialen: Gepolijste metalen oerflakken, spegels, wyt keramyk, ljochtkleurich beton

- Foardielen: Sterke sinjaalweromkomst, geskikt foar hege-presyzje mjittingen op lange ôfstân (mear as 500m)

- Tapassingsscenario's: Gebouopmjitting, ynspeksjes fan stroomliedingen, drone-terreinscanning

- Opmerking: Foarkom spegeloerflakken dy't kinne liede ta spekulêre refleksjes (wat kin liede ta ferkearde útrjochting fan 'e spot).

② Middelgrutte reflektiviteitsdoelen (20%-50%)

- Typyske materialen: Hout, asfaltwegen, donkere bakstiennen muorren, griene planten

- Tsjinmaatregels:

Koarte de mjitôfstân (oanrikkemandearre <200m).

Skeakelje de hege gefoelichheidsmodus fan it apparaat yn.

Jou foarkar oan matte oerflakken (bygelyks, matte materialen).

③ Leechreflektearjende doelen (<20%)

- Typyske materialen: Swart rubber, koalstapels, donkere stoffen, wetterlichems

- Risiko's: Sinjalen kinne ferlern gean of lêst hawwe fan sprongfouten.

- Oplossingen:

Brûk in retroreflektearjend doelwyt (reflektorboerden).

Pas de ynfalhoeke fan 'e laser oan ûnder 45° (om diffuse refleksje te ferbetterjen).

Kies apparaten dy't wurkje op golflingten fan 905nm of 1550nm (foar bettere penetraasje).

3. Spesjale senariostrategyen

① Dynamyske doelmjitting (bygelyks, bewegende auto's):

- Jou prioriteit oan kentekenplaten fan auto's (gebieten mei hege reflektiviteit) of ljochtkleurige autokarossen.

- Brûk meardere echo-erkenningstechnology (om rein- en mistynterferinsje út te filterjen).

② Komplekse oerflakbehanneling:

- Foar donkerkleurich metaal, tapasse matte coatings (dy't de reflektiviteit kinne ferbetterje oant 30%).

- Ynstallearje polarisaasjefilters foar glêzen gerdynmuorren (om spekulêre refleksje te ûnderdrukken).

③ Kompensaasje foar miljeu-ynterferinsje:

- Algoritmen foar ûnderdrukking fan eftergrûnljocht ynskeakelje yn heldere ljochtomstannichheden.

- Brûk by rein of snie pulsintervalmodulaasje (PIM)-technology.

4. Rjochtlinen foar it ôfstimmen fan apparatuerparameters

- Krêftoanpassing: Ferheegje de laserkrêft foar doelen mei lege reflektiviteit (soargje foar neilibjen fan eachfeiligensgrinzen).

- Untfangstdiafragma: Fergrutsje de diameter fan 'e ûntfangende lens (foar elke ferdûbeling nimt de sinjaalfersterking fjouwerfâldich ta).

- Drompelynstelling: Pas de drompelwearde fan 'e sinjaaltrigger dynamysk oan (om falske triggering troch rûs te foarkommen).

5. Takomstige trends: Intelligente refleksjekompensaasjetechnology

Systemen foar ôfstânsmjitting fan 'e folgjende generaasje begjinne te yntegrearjen:

- Adaptive Gain Control (AGC): Oanpassing yn realtime fan 'e gefoelichheid fan' e fotodetektor.

- Materiaalherkenning AI-algoritmen: Materiaaltypen oerienkomme mei gebrûk fan echo-golffoarmfunksjes.

- Multispektrale fúzje: It kombinearjen fan sichtber ljocht en ynfrareadgegevens foar in wiidweidiger oardiel.

Konklúzje

It behearskjen fan 'e skaaimerken fan reflektiviteit is in kearnfeardigens foar it ferbetterjen fan mjitkrektens. Troch doelen wittenskiplik te selektearjen en apparaten goed te konfigurearjen, kin sels yn senario's mei ultra-lege reflektiviteit (ûnder 10%) mjitkrektens op millimeternivo berikt wurde. Mei de ûntwikkeling fan yntelliginte kompensaasjetechnologyen sille takomstige mjitsystemen har "slimmer" oanpasse oan komplekse omjouwings. It begripen fan 'e basisprinsipes fan reflektiviteit sil lykwols altyd in essensjele feardigens wêze foar yngenieurs.

根据反射率选择测距目标


Pleatsingstiid: 4 maart 2025