Laserôfstânmjittingsmodules binne ark mei hege presyzje dy't in soad brûkt wurde yn fjilden lykas autonoom riden, drones, yndustriële automatisearring en robotika. It wurkprinsipe fan dizze modules omfettet typysk it útstjoeren fan in laserstriel en it mjitten fan 'e ôfstân tusken it objekt en de sensor troch it ûntfangen fan it reflektearre ljocht. Under de ferskate prestaasjeparameters fan laserôfstânmjittingsmodules is strieldiverginsje in krúsjale faktor dy't direkt ynfloed hat op mjitnauwkeurigens, mjitberik en de kar fan tapassingsscenario's.
1. Basiskonsept fan strieldiverginsje
Straaldiverginsje ferwiist nei de hoeke wêryn't de laserstraal yn dwerstrochsneedgrutte tanimt as er fierder fan 'e laseremitter ôf reizget. Yn ienfâldiger termen, hoe lytser de strieldiverginsje, hoe konsintrearre de laserstraal bliuwt tidens de fuortplanting; oarsom, hoe grutter de strieldiverginsje, hoe breder de striel him ferspriedt. Yn praktyske tapassingen wurdt de strieldiverginsje meastentiids útdrukt yn hoeken (graden of milliradialen).
De diverginsje fan 'e laserstriel bepaalt hoefolle it ferspriedt oer in bepaalde ôfstân, wat op syn beurt ynfloed hat op 'e spotgrutte op it doelobjekt. As de diverginsje te grut is, sil de striel in grutter gebiet oer lange ôfstannen dekke, wat de mjitkrektens ferminderje kin. Oan 'e oare kant, as de diverginsje te lyts is, kin de striel oer lange ôfstannen te fokussearre wurde, wêrtroch it lestich wurdt om goed te reflektearjen of sels de ûntfangst fan it reflektearre sinjaal te foarkommen. Dêrom is it selektearjen fan in passende strieldiverginsje krúsjaal foar de krektens en it tapassingsberik fan in laserôfstânmjitmodule.
2. Ynfloed fan strieldiverginsje op prestaasjes fan laserôfstânsmjittingsmodule
Straaldiverginsje beynfloedet direkt de mjitkrektens fan 'e laserôfstânsmodule. In gruttere straaldiverginsje resulteart yn in gruttere spotgrutte, wat kin liede ta fersprate reflektearre ljocht en ûnkrekte mjittingen. Op langere ôfstannen kin in gruttere spotgrutte it reflektearre ljocht ferswakje, wêrtroch't de sinjaalkwaliteit dy't troch de sensor ûntfongen wurdt beynfloede wurdt, wêrtroch't mjitfouten tanimme. Yn tsjinstelling, in lytsere straaldiverginsje hâldt de laserstraal fokussearre oer langere ôfstannen, wat resulteart yn in lytsere spotgrutte en dus hegere mjitkrektens. Foar tapassingen dy't hege presyzje fereaskje, lykas laserscannen en krekte lokalisaasje, is in lytsere straaldiverginsje oer it algemien de foarkar.
Straldiverginsje is ek nau besibbe oan it mjitberik. Foar laserôfstânmodules mei grutte strialdiverginsje sil de laserstriel him fluch oer lange ôfstannen ferspriede, wêrtroch it reflektearre sinjaal ferswakke wurdt en úteinlik it effektive mjitberik beheind wurdt. Derneist kin in gruttere spotgrutte derfoar soargje dat reflektearre ljocht út meardere rjochtingen komt, wêrtroch it foar de sensor lestich wurdt om it sinjaal fan it doel sekuer te ûntfangen, wat op syn beurt ynfloed hat op de mjitresultaten.
Oan 'e oare kant helpt in lytsere strieldiverginsje dat de laserstriel konsintrearre bliuwt, wêrtroch't it reflektearre ljocht sterk bliuwt en sa it effektive mjitberik útwreidet. Dêrom, hoe lytser de strieldiverginsje fan in laserôfstânmjitmodule, hoe fierder it effektive mjitberik typysk útwreidet.
De kar foar strieldiverginsje is ek nau ferbûn mei it tapassingsscenario fan 'e laserôfstânsmjittingsmodule. Foar senario's dy't mjittingen op lange ôfstân en mei hege presyzje fereaskje (lykas obstakeldeteksje by autonoom riden, LiDAR), wurdt typysk in module mei in lytse strieldiverginsje keazen om krekte mjittingen op lange ôfstannen te garandearjen.
Foar mjittingen op koarte ôfstân, scannen, of guon yndustriële automatisearringssystemen, kin in module mei in gruttere strieldiverginsje de foarkar hawwe om it dekkingsgebiet te fergrutsjen en de mjiteffisjinsje te ferbetterjen.
Straldiverginsje wurdt ek beynfloede troch miljeu-omstannichheden. Yn komplekse omjouwings mei sterke reflektearjende skaaimerken (lykas yndustriële produksjelinen of it scannen fan gebouwen) kin de fersprieding fan 'e laserstriel de refleksje en ûntfangst fan ljocht beynfloedzje. Yn sokke gefallen kin in gruttere strialdiverginsje helpe troch in grutter gebiet te dekken, de sterkte fan it ûntfongen sinjaal te fergrutsjen en miljeu-ynterferinsje te ferminderjen. Oan 'e oare kant, yn dúdlike, ûnbelemmerde omjouwings, kin in lytsere strialdiverginsje helpe om de mjitting op it doel te fokusjen, wêrtroch flaters minimalisearre wurde.
3. Seleksje en ûntwerp fan beamdiverginsje
De strieldiverginsje fan in laserôfstânsmjittingsmodule wurdt typysk bepaald troch it ûntwerp fan 'e laseremitter. Ferskillende tapassingsscenario's en easken resultearje yn fariaasjes yn it ûntwerp fan strieldiverginsje. Hjirûnder binne ferskate mienskiplike tapassingsscenario's en har byhearrende strieldiverginsjekeuzes:
- Hege presyzje en mjitting op lange ôfstân:
Foar tapassingen dy't sawol hege presyzje as lange mjitôfstannen fereaskje (lykas krekte mjittingen, LiDAR en autonoom riden), wurdt oer it algemien in lytsere strieldiverginsje keazen. Dit soarget derfoar dat de laserstriel in lytse spotgrutte behâldt oer langere ôfstannen, wêrtroch sawol de mjitkrektens as it berik ferbettere wurde. Bygelyks, by autonoom riden wurdt de strieldiverginsje fan LiDAR-systemen typysk ûnder 1° hâlden om fiere obstakels sekuer te detektearjen.
- Grutte dekking mei legere presyzje-easken:
Yn senario's dêr't in grutter dekkingsgebiet fereaske is, mar presyzje net sa kritysk is (lykas robotlokalisaasje en miljeu-scannen), wurdt typysk in gruttere strieldiverginsje keazen. Dit lit de laserstriel in breder gebiet dekke, wêrtroch't de deteksjemooglikheden fan it apparaat ferbettere wurde, en it geskikt is foar fluch scannen of deteksje fan grutte gebieten.
- Koarte-ôfstânsmjitting binnen:
Foar mjittingen binnen of op koarte ôfstân kin in gruttere strielafwiking helpe om de dekking fan 'e laserstriel te fergrutsjen, wêrtroch mjitfouten troch ferkearde refleksjehoeken wurde fermindere. Yn sokke gefallen kin in gruttere strielafwiking stabile mjitresultaten garandearje troch de spotgrutte te fergrutsjen.
4. Konklúzje
Straaldiverginsje is ien fan 'e wichtichste faktoaren dy't de prestaasjes fan laserôfstânsmjittingsmodules beynfloedzje. It beynfloedet direkt de mjitnauwkeurigens, it mjitberik en de kar fan tapassingsscenario's. In goed ûntwerp fan straaldiverginsje kin de algemiene prestaasjes fan 'e laserôfstânsmjittingsmodule ferbetterje, wêrtroch't de stabiliteit en effisjinsje oer ferskate tapassingen garandearre wurdt. Mei de trochgeande ûntwikkeling fan laserôfstânsmjittingstechnology sil it optimalisearjen fan straaldiverginsje in wichtige faktor wurde by it útwreidzjen fan it tapassingsberik en de mjitmooglikheden fan dizze modules.
Lumispot
Adres: Gebou 4 #, No.99 Furong 3rd Road, Xishan Distrikt Wuxi, 214000, Sina
Tel: + 86-0510 87381808.
Mobyl: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Pleatsingstiid: 18 novimber 2024